PIO, nebo naprogramovaný vstup / výstup, je metoda přenosu dat ze zařízení do jiného zařízení s využitím procesoru počítače, nikoli paměti nebo DMA. Protože režimy PIO využívají procesoru počítače, je použití PIO pomalejší než DMA.
| Režim PIO | Max. Přenosová rychlost | Standard ATA |
|---|---|---|
| Režim 0 | 3, 3 MB | ATA |
| Režim 1 | 5.2 MB | ATA |
| Režim 2 | 8, 3 MB | ATA |
| Režim 3 | 11, 1 MB | ATA-2 |
| Režim 4 | 16, 6 MB | ATA-2 |
Poznámka: Neexistují žádné plány pro režim PIO 5 (nebo něco mimo režim 4), i když někteří výrobci počítačů a hardwaru inzerovali počítač nebo hardware s přijetím do režimu PIO 5.
ATA, Bus mastering, Počítačové zkratky, DMA, Podmínky pevného disku, IDE