Operační systém v reálném čase nebo vestavěný operační systém, zkráceně RTOS, je počítačový operační systém navržený tak, aby zvládal události, ke kterým dochází. Operační systémy v reálném čase se běžně nacházejí a používají v robotice, kamerách, komplexních multimediálních animačních systémech a komunikacích. RTOS je typicky používán ve vojenských a vládních systémech.

Vestavěné operační systémy obsahují holé minimum komponent a jsou uloženy v čipu ROM namísto pevného disku.

Mnoho operačních systémů, jako jsou Windows a Linux, má vložené verze. Další příklady zahrnují Chimera, Lynx, MTOS, QNX, RTMX, RTX a VxWorks.

Počítačové zkratky, Podmínky operačního systému, Real-time